Régulation des systèmes industriels

  • Cours (CM) 10h
  • Cours intégrés (CI) -
  • Travaux dirigés (TD) 10h
  • Travaux pratiques (TP) 12h
  • Travail étudiant (TE) -

Langue de l'enseignement : Français

Description du contenu de l'enseignement

  • Systèmes linéaires continus : transformée de Laplace, fonctions de transfert ;
  • Analyse de systèmes linéaires continus asservis : études temporelles et fréquentielles, stabilité, rapidité, précision et amortissement ;
  • Réglages des corrections (correcteur proportionnel-intégral-dérivateur - PID) ;
  • Simulation de systèmes asservis à partir de modèles en Python (initiation à la programmation et Python en L2 SPI TC 2020-21) ;
  • Pratique sur des cas d'asservissement réel (petit robot à servomoteur, système de lévitation à air comprimé, etc.) sur la plateforme d'enseignement en Automatique de TPS au pôle API d'Illkirch.

Compétences à acquérir

  • Cette matière permet à l’étudiant.e d’acquérir des connaissances de base dans le domaine de l'Automatique, des Asservissements et des Outils de développements par simulation (e.g. Python, Matlab, autres) ;
  • Les étudiant.e.s acquièrent également des compétences expérimentales en étudiant le réglage de systèmes asservis appliqués en mécanique/robotique.
 

Contact

Faculté de physique et ingénierie

3-5, rue de l'Université
67084 STRASBOURG CEDEX

Formulaire de contact

Responsable

Yves Chapuis